U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导【liáng de dǎo】轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台【shàng píng tái】上，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电【háng zǒu diàn】机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本【chéng běn】，节省了【jiē shěng le】布置空间。