钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短岛国av一区在线播放改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。